Los Cobots de cuidado de máquinas RBTIC automatizan la carga, descarga y transferencia repetitivas de piezas de trabajo entre operadores y equipos de producción. Los modelos RBTE07M0807W y RBTE12M1212W ofrecen capacidades de carga útil de 7 kg y 12 kg, respectivamente, para manipular componentes metálicos, piezas de plástico y otras piezas de trabajo en operaciones de mecanizado y fabricación.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
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Carga útil |
7 kg |
12 kg |
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Radio de trabajo |
800 mm |
1,200 mm |
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Repetibilidad |
±0,02 milímetros |
±0,03 milímetros |
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Velocidad lineal máxima |
2 m/s |
2 m/s |
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Peso del robot |
24.5 kg |
39.5 kg |
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Clasificación de protección |
IP54 |
IP54 |
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Temperatura de funcionamiento |
0-50 grados |
0-50 grados |
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Consumo de energía típico |
150 W |
350 W |
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E/S de terminales |
DI/DO, AI |
DI/DO, AI |
Selección de modelo
RBTE07M0807W - Estaciones de trabajo compactas:El alcance de 800 mm y la carga útil de 7 kg se adaptan a diseños con distancias de transferencia más cortas y piezas de trabajo más ligeras, donde una zona de trabajo más pequeña es suficiente.
RBTE12M1212W: mayor alcance y mayor carga útil:El alcance de 1200 mm y la carga útil de 12 kg brindan más espacio para el acceso a la máquina y la transferencia de piezas de trabajo entre la máquina y las posiciones de preparación cercanas.
Verifique la carga completa de la herramienta:Incluya la pinza y otras herramientas del extremo del brazo en el cálculo de la carga útil, no solo el peso de la pieza de trabajo.
Rendimiento de manipulación de piezas de trabajo
Posicionamiento preciso de piezas:La repetibilidad de ±0,02 mm o ±0,03 mm respalda la colocación programada constante en los accesorios de la máquina, lo que ayuda a mantener posiciones de carga repetibles a lo largo de los ciclos.
Manipulación adaptable de piezas de trabajo:El robot puede utilizar pinzas adaptadas a la aplicación para manipular piezas con diferentes formas y superficies de agarre, soportando diversas tareas de carga con herramientas de extremo de brazo adecuadas.
Rutas de transferencia consistentes:Los movimientos programados entre el suministro de piezas, los accesorios de la máquina y la recogida de piezas terminadas ayudan a estandarizar las secuencias de manipulación repetitivas y reducir la intervención del operador.
Flujo de trabajo de carga y descarga CNC
Recogida de piezas en bruto:El cobot recupera una pieza de trabajo de una bandeja, contenedor o transportador designado.
Carga de la máquina:Una vez recibidas las señales requeridas de acceso y preparación de la máquina, el cobot coloca la pieza de trabajo en el dispositivo.
Coordinación de Ciclo:El robot espera a que finalice el mecanizado y las señales de liberación requeridas antes de descargar.
Descarga de piezas terminadas:El componente mecanizado se transfiere a una posición de recolección designada y el siguiente ciclo comienza cuando la máquina y el robot están listos.
Integración de máquinas y controles
Coordinación de señales CNC:Asigne señales de máquina lista, estado de puerta, inicio de ciclo, finalización de ciclo y falla a la secuencia de control del robot. Confirme las E/S disponibles y la interfaz requerida antes de la integración.
Alimentación y descarga de piezas:Defina cómo las piezas en bruto entran al área de trabajo y las piezas terminadas salen de ella, incluidas bandejas, transportadores u otros equipos de manipulación.
Coincidencia de pinzas y accesorios:Especifique los requisitos de fijación de la máquina y las herramientas del extremo del brazo según la geometría de la pieza de trabajo, la posición de sujeción y la orientación de la carga.
Alcance del sistema definido:Identifique si el suministro incluye el robot, la pinza, la interfaz de la máquina, el equipo de seguridad, la programación, la puesta en servicio y la capacitación del operador.
Aplicaciones
Carga y descarga de ejes, manguitos, bridas y otros componentes metálicos torneados.
Transferencia de carcasas metálicas y piezas estructurales entre bandejas de preparación y accesorios de mecanizado.
Retirar piezas de plástico y transferirlas a una estación de recolección o manipulación posterior, donde el robot y las herramientas sean adecuados para la tarea.
Manipulación repetitiva de pequeñas piezas de metal o plástico en procesos de fabricación de varios pasos.
Mantenimiento de rutina
Inspección de juntas y cables:Verifique el movimiento de las juntas, los pernos de montaje y el enrutamiento de los cables para ver si están flojos, desgastados o dañados para identificar problemas antes de que interrumpan la producción.
Comprobaciones de la función de la pinza:Inspeccione las superficies de agarre, las líneas neumáticas y las conexiones eléctricas para mantener una recogida y liberación confiable de piezas.
Control de contaminación:Elimine las virutas, el polvo y los residuos de refrigerante acumulados en las superficies accesibles, siguiendo los requisitos de limpieza específicos del modelo.
Monitoreo de fallas:Revise las alarmas, los movimientos anormales y las paradas recurrentes, y siga el programa de mantenimiento del fabricante para conocer los intervalos de servicio y reemplazo.
Solicite una cotización de Cobot para el cuidado de máquinas
¿Busca un cobot para carga y descarga CNC? Comparta el peso de su pieza de trabajo, el modelo de máquina y el tiempo de ciclo objetivo. RBTIC puede ayudar a evaluar el modelo de robot adecuado, la configuración de la pinza y los requisitos de integración.
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Preguntas frecuentes
P: ¿Puede un cobot de atención de máquinas funcionar sin supervisión durante la noche?
R: La operación desatendida depende de la estabilidad del proceso de mecanizado, el suministro de piezas sin procesar, la capacidad de piezas terminadas, el monitoreo del desgaste de las herramientas y la recuperación de fallas. La celda completa también debe contar con medidas de seguridad adecuadas y un plan de respuesta definido ante condiciones anormales.
P: ¿Cuánto tiempo lleva implementar un cobot que atiende máquinas?
R: El tiempo de implementación varía según la complejidad de la aplicación, la preparación de las herramientas, los requisitos de la interfaz de la máquina, la programación y la preparación del sitio. Solicite al proveedor que le proporcione un cronograma del proyecto que cubra el diseño, la instalación, la puesta en servicio, la capacitación del operador y la aceptación de la producción.
P: ¿Qué se debe incluir en una prueba de aceptación de un cobot que atiende una máquina?
R: Defina criterios mensurables para la carga y descarga exitosa de piezas, la consistencia del posicionamiento, la finalización del ciclo, el manejo de fallas y la operación sostenida. Las condiciones de prueba deben especificar la pieza de trabajo, el ciclo de la máquina, la duración de operación y la tasa de producción requerida antes de finalizar el contrato.
P: ¿Qué capacitación necesitan los operadores para operar un cobot que atiende máquinas?
R: Los operadores normalmente necesitan capacitación en operación normal, reabastecimiento de piezas de trabajo, selección de programas, manejo de alarmas y procedimientos de recuperación segura. El personal de mantenimiento también puede requerir instrucción separada sobre resolución de problemas, procedimientos de respaldo y servicio programado.
P: ¿Qué garantía y soporte posventa deben confirmar los compradores?
R: Confirme la duración y las exclusiones de la garantía, el soporte de diagnóstico remoto, la disponibilidad del servicio in situ, el suministro de repuestos y los arreglos de respuesta para fallas críticas de producción. Solicite los términos de servicio aplicables por escrito para evaluar el posible tiempo de inactividad y los costos de soporte.
P: ¿Puede un cobot de atención de máquinas manejar diferentes piezas en la misma celda de producción?
R: Esto depende de si las piezas se pueden manipular dentro de los límites operativos del robot y de si las herramientas, accesorios y programas admiten cada tipo de pieza. Para cambios frecuentes, evalúe el tiempo necesario para los cambios de pinzas, el cambio de programas y el ajuste de los accesorios antes de elegir una configuración de varias piezas.
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