El robot Pick and Place de 4 ejes RBTIC BRTIRSC0603A es un robot SCARA diseñado para una manipulación rápida y repetible de piezas de trabajo pequeñas. Su brazo compacto de 600 mm admite la recogida, clasificación, montaje de componentes y transferencia automatizados entre estaciones de producción.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
BRTIRSC0603A |
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Estructura del robot |
SCARA de 4 ejes |
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Carga útil máxima |
3 kg |
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Longitud del brazo |
600 mm |
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Carrera vertical J3 |
150 mm |
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Repetibilidad |
±0,02 milímetros |
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Rango de movimiento J1 |
±128 grados |
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Rango de movimiento J2 |
±145 grados |
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Rotación de muñeca J4 |
±360 grados |
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Velocidad máxima J3 |
900 mm/s |
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Fuente de alimentación |
220 V |
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Fuente de energía |
5.62 kVA |
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Peso del robot |
Aproximadamente. 28 kg |
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Clasificación de protección |
IP40 |
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Sistema de control |
Sistema de control de HC |
Rendimiento de recogida y colocación
Transferencia rápida de piezas:Las velocidades J3 de hasta 900 mm/s admiten movimientos verticales rápidos, lo que ayuda a acortar los ciclos de manipulación en tareas de producción repetitivas.
Colocación precisa de componentes:La repetibilidad de ±0,02 mm admite un posicionamiento preciso para el ensamblaje de piezas pequeñas y la transferencia entre accesorios.
Movimiento plano eficiente:La estructura SCARA admite un movimiento horizontal rápido con recogida y colocación vertical, lo que la hace adecuada para estaciones de trabajo compactas con rutas repetidas de recogida y colocación.
Rango de trabajo y compatibilidad de piezas
Área de trabajo compacta:La longitud del brazo de 600 mm se adapta a estaciones de trabajo donde los puntos de recogida y colocación se encuentran dentro del área de trabajo del robot.
Piezas de trabajo ligeras:La carga útil máxima de 3 kg admite componentes pequeños, incluidas las herramientas del extremo del brazo, dentro de la carga nominal.
Recogida y colocación vertical:La carrera J3 de 150 mm admite transferencias verticales cortas entre bandejas, accesorios y transportadores.
Flujo de trabajo de elegir y colocar
Localizar:Identifique la pieza de trabajo en una posición de recogida definida o mediante un sistema de visión integrado cuando sea necesario.
Elegir:Utilice una aspiradora compatible o una pinza mecánica para recoger la pieza.
Transferir:Mueva la pieza a lo largo de la ruta programada hasta la estación de destino.
Colocar o montar:Coloque la pieza en un accesorio, bandeja o lugar de ensamblaje antes de comenzar el siguiente ciclo.
Integración de pinzas y sistemas
Manejo al vacío:Las herramientas de succión de copas múltiples pueden seleccionar preformas compatibles u otras piezas con superficies adecuadas.
Montaje de precisión:Las herramientas dedicadas pueden manejar componentes pequeños, como anillos de sellado, durante las operaciones de ensamblaje.
Sincronización del transportador:El seguimiento del codificador y la compensación de la visión pueden admitir la selección de líneas móviles cuando se incluyen en la configuración de la aplicación.
Integración de controles:Confirme las E/S del controlador, las interfaces de comunicación y las señales requeridas para la conexión a transportadores, sistemas de visión y equipos de producción.
Aplicaciones
Manejo de preformas de plástico:Recogida y transferencia de preformas de PET entre las estaciones de moldeo por inyección y de manipulación posteriores.
Montaje de Electrónica:Colocar componentes pequeños, incluidos los anillos de sellado, en los puntos de montaje designados.
Embalaje y clasificación:Traslado de productos ligeros entre transportadores, bandejas y estaciones de clasificación.
Manejo de piezas metálicas:Carga y descarga de componentes pequeños entre accesorios o estaciones de procesamiento dentro de la carga útil y el rango de trabajo del robot.
¿Por qué elegir RBTIC?
10+ Años y base de 12 000㎡:Respaldado por una fábrica de 12.000 m² en Dongguan y 1,000+ proyectos completados, lo que garantiza una producción de alta capacidad, un suministro estable y plazos de entrega predecibles.
Entrega y soporte globales:Implementado en 40+ países con comunicación técnica fluida en inglés, CAD/3D revisiones de simulación y soporte de puesta en servicio remoto o in situ confiable.
Socio de integración estratégica:Como socio clave de integración de sistemas de los robots BORUNTE, combinamos brazos robóticos de costos competitivos con ingeniería de alta precisión para reducir significativamente su CAPEX.
100% probado y garantía de 12 meses:Cada celda de trabajo se somete a pruebas completas de ensamblaje, programación y prueba antes de su envío para garantizar una instalación plug-and-play sin defectos y respaldada por una garantía completa de 1 año.
Requisitos de instalación
Espacio de montaje:Coloque el robot de modo que los puntos de recogida y colocación queden dentro de su área de trabajo, con espacio suficiente para herramientas y mantenimiento.
Preparación eléctrica:Proporcione el suministro de 220 V especificado y verifique los requisitos eléctricos del sitio antes de la instalación.
Protección ambiental:La clasificación IP40 está destinada a entornos sin protección contra la entrada de agua; Evaluar resguardos o protección adicional para áreas polvorientas, húmedas o lavables.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo calculo el tiempo del ciclo de recogida y colocación requerido?
R: Considere la distancia recorrida, el tiempo de agarre y liberación, la orientación de la pieza y cualquier retraso en la inspección o en el transportador. Valide el tiempo de ciclo objetivo utilizando piezas de trabajo reales y el diseño planificado.
P: ¿Cuál es la diferencia entre un robot SCARA de 4 ejes y un robot de 6 ejes?
R: Un robot SCARA se adapta al manejo horizontal, al movimiento vertical y a la rotación alrededor del eje vertical. Un robot de 6 ejes ofrece más orientaciones de muñeca para ángulos de aproximación complejos.
P: ¿Puede el robot integrarse con un PLC existente?
R: La compatibilidad depende de los protocolos de comunicación y las E/S admitidos por el controlador. Confirme el modelo de PLC, el método de comunicación y las señales requeridas antes de realizar el pedido.
P: ¿Puede un robot manejar varios tipos de productos?
R: Sí, siempre que cada producto se ajuste a los límites operativos del robot. Diferentes productos pueden requerir programas, herramientas o recetas de visión independientes.
P: ¿Qué afecta el costo total de un sistema de robot de recogida y colocación de 4 ejes?
R: Los costos dependen de las herramientas, el equipo de visión, los transportadores, las protecciones de seguridad, la programación, la integración y la puesta en servicio. Compare las cotizaciones según el alcance incluido, no solo el precio del robot.
P: ¿Qué deben cubrir las pruebas de aceptación en fábrica antes del envío?
R: Acuerde las pruebas de tiempo de ciclo, confiabilidad de manejo, consistencia de colocación, interfaces de control y recuperación de fallas utilizando piezas de trabajo representativas y la configuración especificada.
P: ¿Qué documentos técnicos debo solicitar antes de realizar el pedido?
R: Solicite planos de trabajo y dimensiones, diagramas eléctricos, documentación de la interfaz del controlador, manuales de operación y mantenimiento, información sobre repuestos y documentos de conformidad aplicables.
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