Robot de soldadura automático

Un brazo robótico de paletizado de seis ejes, combinado con herramientas de extremo de brazo específicas para cada aplicación, para paletizado, despaletizado, carga/descarga y manejo de materiales flexibles de cajas, materiales agrupados y piezas de trabajo industriales.

Control de movimiento de alta rigidez:Brazo rígido de 6 ejes con rápida aceleración y baja inercia, manteniendo estable la distancia del arco y el ángulo de la antorcha en curvas cerradas.

Seguimiento de costura adaptable:La detección de voltaje de arco y la visión láser 3D compensan la expansión térmica, las tolerancias de ajuste y las variaciones de espacio en tiempo real.

Sin salpicaduras y control de calor:La fuente de alimentación digital sinérgica modula las formas de onda de corriente/voltaje milisegundo a milisegundo, minimizando las salpicaduras y evitando que se quemen las láminas delgadas.

Seguridad de la antorcha y anticolisión:Los sensores de impacto mecánicos y de software interrumpen instantáneamente el movimiento al hacer contacto, protegiendo las antorchas y las puntas de contacto.

Alimentación integrada de gas y alambre:Alimentador externo compacto o de brazo hueco para recorridos de cables cortos y estables con control de gas protector integrado.

Pinzas Mecánicas:Adecuado para cajas de cartón compatibles, materiales en hojas agrupadas y componentes rígidos que se pueden sujetar de forma segura. La geometría de la mordaza y la fuerza de agarre deben coincidir con la pieza de trabajo.

Pinzas de vacío:Adecuado para productos con superficies compatibles y suficientemente selladas, incluidos determinados cartones y paneles planos. El rendimiento del vacío depende del estado de la superficie, las fugas y el peso del producto.

Herramientas personalizadas para el extremo del brazo:Para formas irregulares o procesos de manipulación especializados, se pueden evaluar accesorios y herramientas de agarre personalizados en función de las dimensiones de la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la orientación requerida.

Para garantizar una producción ininterrumpida, cada celda de soldadura se puede configurar con módulos periféricos automatizados:

 

Estación de limpieza automatizada de antorcha:Limpieza de boquillas escariadoras 3 en 1, inyección de spray antisalpicaduras y corte de alambre, manteniendo la estabilidad del encendido del arco.

 

Posicionadores auxiliares multieje:Los posicionadores giratorios sincronizados de 1/2 ejes y las pistas de pórtico lineales amplían el alcance para grandes piezas soldadas en 3D sin detener el arco.

 

Registro de datos de soldadura e inspección de calidad:Registro digital del voltaje del arco, la velocidad de alimentación del alambre y la energía lineal, lo que proporciona una trazabilidad completa de la calidad por unión.

Prueba de tensión continua por arco:Soldadura de prueba continua de 48 horas bajo ciclo de trabajo máximo para verificar la estabilidad térmica de los motores de accionamiento y el enfriamiento de la fuente de alimentación.

Verificación de la calidad de la soldadura NDT:Las muestras de soldadura se someten a pruebas no destructivas de rayos X y tintes penetrantes (PT) para garantizar una penetración libre de poros y defectos que cumplan con los niveles de calidad ISO 5817 Clase B.

Calibración de trayectoria:Los interferómetros láser verifican la precisión de la trayectoria hasta ±0,03 mm bajo cambios dinámicos de velocidad.

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