El Robot Paletizador de Columna RBTIC BRTIRPZ2080A automatiza la recogida, transferencia y apilado de productos envasados al final de las líneas de producción. Su carga útil de 80 kg y su brazo de 2000 mm de longitud permiten la manipulación de paquetes pesados en células de trabajo de paletizado.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
BRTIRPZ2080A |
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Carga útil máxima |
80 kg, incluida pinza |
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Longitud del brazo |
2,000 mm |
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Trazo vertical |
1,800 mm |
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Altura máxima de paletizado |
1,700 mm |
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Repetibilidad |
±0,15mm |
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Rango de movimiento J1 |
±100 grados |
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Rango de movimiento J3 |
±145 grados |
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Rotación de muñeca J4 |
±360 grados |
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Fuente de energía |
6 kVA |
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Fuente de alimentación |
220 V |
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Peso del robot |
Aproximadamente. 689 kg |
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Sistema de control |
Sistema de control de HC |
La capacidad y altura de paletizado reales dependen de la pinza, las dimensiones del producto, la disposición de los palés y la disposición de la celda de trabajo.
Flujo de trabajo de paletizado
Elegir:La pinza recoge cada paquete desde la posición de alimentación designada.
Transferir:El robot mueve el paquete hasta el palet de destino.
Lugar:El paquete se coloca según el patrón de apilamiento programado.
Repetir:La secuencia continúa hasta que el palet alcanza la cantidad o altura de apilamiento configurada.
Rendimiento de paletizado
Manipulación de paquetes pesados:La carga útil nominal de 80 kg admite paquetes pesados y el peso de la pinza dentro de un límite de carga, lo que permite la paletización de materiales en bolsas.
Apilamiento multicapa:La carrera vertical de 1.800 mm permite la colocación a través de capas de paletas dentro del entorno de trabajo del robot.
Apilamiento repetible:La repetibilidad de ±0,15 mm admite una colocación programada consistente en ciclos repetidos.
Integración de la línea de producción
Línea de embalaje ascendente:Coordine la llegada del producto desde el equipo de embolsado, llenado o envasado en cartón con la secuencia de recogida del robot.
Transporte de paletas:Integre transportadores de entrada y descarga de paletas completas cuando se requiera un intercambio automático de paletas.
Interfaz de control y seguridad:Definir el intercambio de señales con equipos ascendentes y descendentes, incluidos los enclavamientos de ciclo listo, falla y parada de emergencia, según corresponda.
Alcance del suministro del sistema:Especificar si el proyecto incluye pinza, transportadores, dispensador de pallets, resguardos de seguridad, controles, instalación y puesta en marcha.
Aplicaciones
Líneas de ensacado de materiales de construcción:Paletizado de sacos de masilla en polvo de 25 a 50 kg después del llenado y sellado del saco.
Embalaje de resina plástica:Apilamiento de bolsas de pellets de plástico llenas para almacenamiento y envío en almacén.
Envasado de polvos y gránulos:Paletizado de sacos compatibles de polvos o granulados industriales después del pesaje y envasado.
Embalaje de cartón de fin de línea:Transferencia de cajas selladas desde un transportador de embalaje a paletas de envío.
Información de suministro
Plazo de ejecución:Los modelos estándar suelen enviarse en un plazo de 7 días; las configuraciones personalizadas requieren aproximadamente entre 20 y 25 días hábiles.
Garantía:Garantía de 12 meses.
Embalaje y envío:Embalaje de exportación y envío de contenedores disponibles; Se puede organizar un envío combinado con otros equipos adquiridos.
Inspección antes del envío:Inspección por video o demostración por video en vivo disponible antes del envío.
Instalación y soporte:Orientación técnica remota y puesta en marcha in situ sujeta a las disposiciones del proyecto.
Requisitos de instalación
Cimentación y Montaje:Proporcione una base de piso adecuada y un montaje seguro para el robot de aproximadamente 689 kg.
Suministro Eléctrico:Prepare el suministro de 220 V especificado y verifique los requisitos eléctricos del sitio antes de la instalación.
Protección de seguridad:Proporcione protección, interbloqueos de acceso y disposiciones de parada de emergencia para toda la celda de trabajo.
Aceptación de puesta en servicio:Pruebe la recogida del paquete, el patrón de apilamiento, la coordinación del ciclo y la recuperación de fallas utilizando un compañero de producción real.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo calculo la tasa del ciclo de paletizado requerido?
R: Calcule los ciclos requeridos por hora a partir de la producción y la cantidad de paquetes manejados por ciclo. Tenga en cuenta la recogida de paquetes, el viaje del robot, la colocación y el tiempo de espera ascendente o descendente al estimar el rendimiento real.
P: ¿Puede un robot paletizador de columnas manejar el paletizado de SKU mixtos?
R: El paletizado de SKU mixtos depende de si el sistema de control admite la selección de recetas y patrones de apilamiento variables. La aplicación también debe adaptarse a los cambios en las dimensiones, el peso, la orientación y los requisitos de agarre del paquete.
P: ¿Cuál es la diferencia entre un robot paletizador de columnas y un paletizador robótico convencional?
R: Un robot paletizador de columnas utiliza una estructura de movimiento basada en columnas, mientras que los paletizadores robóticos convencionales pueden usar brazos articulados u otras configuraciones. La opción adecuada depende del alcance requerido, el recorrido vertical, la disposición de los palés, la carga útil y el espacio disponible.
P: ¿Qué afecta el costo total de un sistema de robot paletizador de columnas?
R: El costo total depende de la configuración del robot, la pinza, el equipo de manejo de paletas, los transportadores, los sistemas de seguridad, la programación y la puesta en servicio. Los compradores deben comparar el alcance completo del sistema y los costos de ingeniería específicos del sitio al evaluar las cotizaciones.
P: ¿Cuál es la vida útil esperada de un robot paletizador de columnas?
R: La vida útil depende de las horas de funcionamiento, la carga útil, la intensidad del movimiento, las prácticas de mantenimiento y el entorno de trabajo. Solicite al fabricante la información sobre la vida útil nominal, el programa de mantenimiento y la disponibilidad de piezas de repuesto para el modelo propuesto.
P: ¿Qué documentos se deben proporcionar para la compra de un robot paletizador en el extranjero?
R: Los documentos de adquisición típicos incluyen la hoja de especificaciones técnicas, manuales de operación y mantenimiento, diagramas eléctricos, lista de empaque, factura comercial y documentación de conformidad aplicable. Confirmar la documentación requerida para el mercado de destino y proyecto.
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